El sistema de propulsión de hélice de rotación completa del barco también se denomina "hélice en forma de Z". Se llama así porque el sistema de eje en su cápsula está dispuesto en forma de Z. La hélice de la hélice de rotación completa está fijada bajo el agua en el casco, y el sistema de transmisión relacionado de la hélice del barco está dispuesto en la cápsula, que es impulsada por energía eléctrica o mecánica. La hélice integra las dos funciones de propulsión del barco y control del barco. La hélice del barco se puede girar 360 ° alrededor del eje vertical en la cápsula a través del dispositivo de engranaje cónico y el dispositivo de engranaje helicoidal en la cápsula. Este tipo de hélice puede cambiar la dirección de empuje a voluntad de acuerdo con el cambio de posición del barco, y puede ser propulsada en cualquier dirección. También puede realizar el giro en U del barco en el lugar, y el avance y el retroceso son flexibles y libres. La maniobrabilidad y el rendimiento de control del barco se mejoran enormemente. La función de maniobrar y propulsar el barco al mismo tiempo se puede realizar completamente.

El principio de funcionamiento del sistema de propulsión de hélice de rotación completa del barco es que el barco transmite la potencia de salida del motor principal o motor eléctrico al eje vertical a través del engranaje cónico horizontal de primer nivel en la parte superior de la cápsula, y el eje vertical transmite la potencia de salida al engranaje cónico horizontal de segundo nivel en la parte inferior de la cápsula a través del eje horizontal en el engranaje a la hélice, y finalmente forma un sistema de transmisión en forma de Z. El dispositivo de propulsión realiza la función de rotación horizontal de 360 ° al impulsar el engranaje helicoidal para girar a través de una bomba hidráulica.

El estado de trabajo de la hélice del sistema de propulsión de hélice de timón de rotación completa incluye dos estados de trabajo: paso fijo y paso variable.

El sistema de propulsión con hélice de timón de rotación completa tiene un mejor rendimiento en reducción de vibraciones y reducción de ruido.

El sistema de propulsión tradicional está compuesto por el motor principal del barco, la caja de cambios, el eje intermedio, el eje de cola, múltiples cojinetes de apoyo, cojinetes de empuje y un sistema de sellado de agua para transmitir fuerza a la hélice para impulsarla a girar. Debido a la gran distancia, la estructura compleja y los altos requisitos de precisión de fabricación e instalación del sistema de transmisión, es difícil evitar errores de precisión de fabricación e instalación durante el proceso de construcción, por lo que la vibración y el ruido generados son inevitables.

El sistema de propulsión de timón de rotación completa es un motor de frecuencia variable o un motor hidráulico que impulsa directamente la hélice. Tiene una estructura compacta, alta precisión de fabricación e instalación, y el sistema de propulsión se instala fuera de la cabina del casco, lo que reduce significativamente la vibración y el ruido del barco.

En comparación con el sistema de propulsión tradicional, el disco de hélice del sistema de propulsión de timón de rotación completa puede obtener un flujo más uniforme, lo que también reduce significativamente la vibración del barco y reduce el ruido.