Sistema de posicionamiento dinámico DP: mantenimiento de la posición y el rumbo
El sistema DP, o sistema de posicionamiento dinámico, es un sistema de control de barcos altamente integrado que permite a los barcos mantener posiciones y rumbos preestablecidos en diversos entornos marinos mediante el control preciso de las hélices del barco y permanecer estables incluso en condiciones marinas adversas.
Principio de funcionamiento
El sistema DP monitoriza la posición y el rumbo del barco en tiempo real a través de sistemas de medición (como GPS, girocompás, sensor de actitud, etc.) e ingresa estos datos en el sistema de control.
El sistema de control calcula la fuerza de control requerida en función de la desviación entre la posición objetivo preestablecida y la posición actual, así como de las fuerzas externas ambientales (como el viento, las olas, las corrientes, etc.), y ajusta el empuje o la dirección de la hélice a través del sistema de ejecución (incluidas las hélices, los timones y otros mecanismos de potencia) para compensar las fuerzas externas ambientales y mantener el barco en la posición predeterminada.
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